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减速机空心输出轴比实心轴小的主要原因是为了减轻自身重量和减小惯量。空心输出轴的中空结构可以通过减少材料用量来减轻减速机的重量，从而实现整个设备的小型化和轻量化。空心输出轴的空心结构还可以减小输出轴的惯性，使得减速机在高速运转时能够更加灵敏和稳定。 此外，空心输出轴的设计也有助于减小减速机的体积和成本。空心输出轴可以使得减速机的整体尺寸更加紧凑，从而节省安装空间。而且，空心输出轴的制造和加工成本较低，可以降低减速机的生产成本。 总的来说，减速机空心输出轴比实心轴小能够提高减速机的性能和效益，包括减轻重量、降低惯性、减小体积和成本等方面的优势。

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